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库卡机器人KR C4/KR C5控制柜蓄电池排故指南
发布时间:2023-12-22        浏览次数:13        返回列表
 在使用库卡机器人时,需要注意控制柜蓄电池的状态,以避免报错或设备故障,问题严重时会出现如下报警提示:

KUKA

 

01 电池状态确认

 

当电池出现问题时,示教器顶部会有提示。

KUKA

我们可以通过输入命令“$ACCU_STATE”来确认电池的详细状态。

 

蓄电池各状态提示及含义:

  • #CHARGE_OK:蓄电池测试结果良好。

  • #CHARGE_OK_LOW:蓄电池测试结果良好,但蓄电池经过许可***长时间的充电之后却没有充满电。

  • #CHARGE_UNKNOWN:蓄电池正充电,但充电电流尚未足够下降。蓄电池测试尚未进行。

  • #CHARGE_TEST_NOK:蓄电池测试结果不好。

  • #CHARGE_NOK:无法进行蓄电池测试。蓄电池经过许可***长时间的充电之后仍然没有充满电。

  • #CHARGE_OFF:没有充电电流。蓄电池不存在或者已损坏。

    -还可通过检查日志目录进行详细诊断

    -日志目录位于:

    C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv


为了排除亏电或误报的情况,请将蓄电池充电12小时后再确认故障是否消除,如故障仍未消除请联系库卡售后咨询。

 


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