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全自动库卡机器人乐队:欢迎来到 club_KUKA
发布时间:2023-12-18        浏览次数:12        返回列表
 在舞台上配合的四台 KUKA 机器人——它们是“K-Jays”。在 club_KUKA 表演单元中,它们展示了其音乐才能。与其工业同行一样,它们在精度、速度和灵敏度方面表现突出。

灵敏度、精度和速度是机器人表演的亮点
club_KUKA 是这家自动化专业公司开发的一个**的表演单元。四台 KUKA 机器人在该表演单元中组成一支全自动机器人乐队。“我们在 2019 年汉诺威国际机床展览会 (EMO) 上首次公开展示了 club_KUKA。”KUKA 应用开发项目经理 Daniel Wünsch 说道。这些机器人在表演中呈现出与其生产车间中的同行一致的特性:灵敏度、精度和速度。表演单元提供了和谐的背景布置:舞台背景中的 98 英寸显示器、高品质的 LED 照明元件以及前端安装的音响设备,确保了机器人演奏效果。

四台工业机器人组成全自动乐队
表演单元内装有四台工业机器人:一台名为“Sticky”的 KR 3 AGILUS 型机器人演奏电子鼓。一台名为“DJ Don”的 KR CYBERTECH nano 负责打碟。一台名为“Vite Vicky”的 KR 6 型 KR AGILUS 伴随前面两台机器人的声音挥舞灯光。还有一台名为“Lenny”的 LBR iiwa 用摄像机拍摄现场画面。

数字孪生技术在工业 4.0 环境中的潜力
“借助‘K-Jays’,我们希望以一种充满娱乐性的方式展示我们机器人的功能。”Daniel Wünsch 说道。此外,在汉诺威国际机床展览会 (EMO) 上,表演单元还展示了数字孪生技术的潜力,这一技术在工业 4.0 中变得日益重要。例如:通过机器人数据可视化,可以跟踪表演期间的过程参数。由此可以分析机器人的性能是否发生变化以及具体如何变化。“这类分析在未来发挥着越来越重要的作用。”Daniel Wünsch 说道。

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